Abschlussarbeit: Machbarkeitsstudie zum Einsatz von taktiler Sensorik für industrielle Greifsysteme

Festo SE & Co. KG · Esslingen, Baden-Württemberg, Germany

Location

Esslingen

Job Type

Full-time

Posted

June 27, 2026

Job Description

Deine Aufgaben:

Konzeption und Aufbau von Prototypen für Greifsysteme mit integrierter Sensorik

Auswahl, Integration und Inbetriebnahme geeigneter Sensoren

Planung und Umsetzung eines Messaufbaus sowie Durchführung von Messreihen zur Charakterisierung des Greifverhaltens

Messtechnische Erfassung der Sensordaten und Auswertung von Messdaten mittels Methoden der Signalverarbeitung

Analyse und Interpretation der Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit und Reproduzierbarkeit

Dokumentation der Ergebnisse

Deine Qualifikationen:
Masterstudium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang

Kenntnisse in CAD-Systemen, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik

Sicherer Umgang mit mathematischen Methoden und Python zur Datenerfassung und -auswertung

Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise<...

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