Job Description
Se ofrece una Beca FPI para realizar una tesis doctoral en el Departamento de Física y Matemática Aplicada (Facultad de Ciencias) de la Universidad de Navarra. La Beca se enmarca en el Proyecto: PID NB-I00 “Dynamics of many particle systems: from passive grains to macroscopic active matter” - Convocatoria: Proyectos de Generación de Conocimiento 2023.
El principal reto que se plantea con estos enjambres de robots es definir la interacción entre las unidades. Las interacciones pueden ir desde las más simples (como detenerse y permanecer quieto) hasta otras más refinadas, como moverse hacia los lados buscando un paso libre o incluso comportamientos exploratorios más complicados. Acertar con el modelo de una situación específica requerirá abundantes pruebas. La finalidad última de todo ello es que el enjambre ejecute una tarea mejor que lo que harían los elementos individualmente.
Director del proyecto: Iker Zuriguel Ballaz.
Dotación y d...
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