Optimisation en ligne de l’usinage et du ponçage robotisés du bois

Description

Le sujet de thèse proposé traite de l’optimisation en ligne de l’usinage et du ponçage robotisé du bois. Ces travaux ont pour objectif de développer, dans le cadre d’usinages réalisés avec un robot, une méthode permettant de réaliser automatiquement des opérations de ponçage optimisées sur la base de signaux d’efforts de coupe et d’émission acoustiques mesurés via des capteurs adéquats au cours des usinages préalables.

à Le premier objectif sera donc de déterminer quelles propriétés indicatrices sont significatives au sein de ces signaux et dans quelle mesure l’état de surface lors du fraisage peut être estimé par leur mesure et traitement. Il sera possible pour cela de s’appuyer sur des campagnes expérimentales déjà réalisées au sein du laboratoire.

à Ce travail doit également déterminer si une approche utilisant des modèles explicites (comme des régressions linéaires), afin d’estimer les états de ...