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Senior Software Engineer – AGV/AMR Robotics & ROS (all gender)

OSB AG · Mörfelden-Walldorf, Hessen, Germany

Location
Mörfelden-Walldorf
Job Type
Full-time
Posted
June 16, 2026

Job Description

Make it happen

DU...

  • entwickelst, programmierst und optimierst Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme

  • integrierst und entwickelst ROS-basierte Steuerungseinheiten (Robot Operating System) weiter

  • implementierst und testest Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodule unter Linux

  • arbeitest eng mit dem Entwicklungsteam zusammen, um die Systemarchitektur und Prozessautomatisierung zu verbessern

  • analysierst Bewegungs- und Pfadplanungsalgorithmen, um die Systemeffizienz zu erhöhen

  • erstellst technische Dokumentationen und unterstützt bei der Inbetriebnahme der Roboterlösungen


    • Be our forward thinker


    DU...

  • hast ein abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation

  • verfügst über relevante Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV-/AMR-Systemen

  • hast fundierte Kenntnisse in ROS (Robot Operat...

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