Student (m/w/x) Bachelor-/Masterthesis Machbarkeitsstudie robotergestützter Reinigungslösung für Abfallbehälter

<![[<div><h1>Aufgaben:</h1>Im Rahmen der Abschlussarbeit soll untersucht werden, ob und unter welchen technischen, wirtschaftlichen und organisatorischen Rahmenbedingungen eine robotergestützte Reinigungslösung für Abfallbehälter verschiedener Bauarten realisierbar ist. Im Fokus steht eine Machbarkeitsstudie einschließlich einer ersten Investitionskostenschätzung.
Die Arbeit soll verschiedene Automatisierungsvarianten betrachten, insbesondere den Einsatz eines neuen Industrieroboters, eines gebrauchten Roboters sowie teilautomatisierte oder alternative robotische Lösungen. Die vorhandenen Unterlagen und bisherigen Lösungsansätze zur Behälterwaschanlage dienen dabei als Hintergrundinformation, Vergleichsbasis und Ausgangspunkt für die Bewertung neuer Konzepte.
Analyse des aktuellen bzw. bisherigen Reinigungsprozesses für Abfallbehälter
Erfassung relevanter Behälterbauarten, z. B. ASP-, ASF-, SSF-Behälter sowie ggf. IBC
Untersuchung technischer Anforderun...