Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: LLM-gesteuerte Robotermanipulation

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt , im Rahmen der Studienarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation – Modulare Integration von Large Language Models und Computer Vision für Pick&Place-Aufgaben, Studierende, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten mö...